دانشگاه علوم توانبخشی و سلامت اجتماعی براساس مصوبه شورای معاونین وزارت بهداشت مبنی بر تاسیس موسسـه آموزش عالی در حوزه توانبخشی, سلامت اجتماعی و روانی پایه گذاری شده است. اساسنامه این دانشگاه در تاریخ 71/08/09با تصویب شورای گسترش دانشگاههای علوم پزشکی کشور رسماً تاسیس گردید.